Projektet finns dokumenterad på konstruktörens blogg:
[ kommentera ] | permalink
En riktig Transformers någon?
Hittar tyvärr inte så mycket info om roboten men cool är den.
[ kommentera ] | permalink
Minns ni min adventsljusstake som jag gjorde i julas? Den har nu fått sig en uppföljare!
Nytt i denna version är att ljusstaken har en inbyggd bootloader. Det gör det möjligt att lagra ljussekvenser direkt i ljusstaken så att den inte alltid behöver vara uppkopplad för att kunna lysa. Ca 450 steg får plats innan minnet blir fullt. Programmet för att skapa ljussekvenser har också fått sig en genomgång. Det går nu att direkt skapa gradienter och det finns även olika verkyg för att t.ex. göra rinnande ljus och dyligt. Dessutom finns det en integrerad simulator för att testa sekvenser.
En video som demonstrerar nyheterna (framförallt i PC programmet):
Här hittar du en kopia både på PC programmet och mjukvaran til ljusstaken.
[ kommentera ] | permalink
Två nya tänger har lagts upp på hemsidan, en avbitare, ett verktyg vilket man helt enkelt inte kan klara sig utan och en rak spetstång som är utmärkt komplement till en avbitare.


[ kommentera ] | permalink
Nu är minisumon helt klar! Den har även mött sin första motståndare, en variant med två stora däck som är riktigt snabb. Möts de front mot front gör mina däck att motståndaren i stort inte hade en chans. Den blev brutul utknuffad ur ringen. Däremot hade min robot stora svårigheter om motståndaren kommer från sidan eller bakifrån. Den hinner helt enkelt inte med att svänga runt och blev snabbt knuffad ur ringen.
Matchen gav mig en hel del idéer om förbättringar!
Muttrarna som är limmade längst bak är en snabbfix för att få upp vikten på hela roboten samt placera tyndpunkten längre bak.

Snett bakifrån. Det sitter digitala avståndssensorer på alla fyra sidorna. De reagerar och får roboten att svänga om motståndaren kommer i närheten.

Framifrån. I mitten av plogen sitter en digital avståndssensor som reagerar på objekt upp till 40 cm från roboten (de tre andra reagerar på 10 cm).

Här syns de 3 kantsensorerna som ingick i chassit:

[ 1 kommentar ] ( 6 views ) | permalink

Arkiv



