;)
Igår släpptes äntligen kamera-modulen till Raspberry Pi och jag beställde en direkt tillsammans med ytterligare en Raspberry Pi (som jag ska till ett framtida home automation projekt). Generellt stör jag mig på USB kameror eftersom det är några 100 ms fördröjning på bilden. Jobbigt när man försöker styra något i realtid. Med en modul direkt ansluten till processorn blir fördröjningen minimal plus att jag slipper (förhoppningsvis) använda min externt matade USB hub. Det är trångt i magen på roboten och kan jag få bort ett kretskort är det bara positivt.
;)
Kameramodulen är ca 25 mm x 25 mm stor and har 5 mp. Tydligen är det samma chips som man hittar i Nokias N8.
;)
Ansluten och klar för att testas. Kabeln är mitt största dilemma just nu. Själva modulen går nog att knõ in där webkamera sitter med lite hackande men den stela och ganska korta kabeln är ett större problem eftersom jag hade dels tänkt att placera Raspberry Pi längst ner i roboten och dels ha ett roterande huvud. Jag får ta mig en funderare på det.
;)
En sista bild som visar kameran in action. Bilden på min skärm är en bild av roboten till höger men upp och ner.
;)
[ 1 kommentar ] ( 3 views ) | permalink
Forskare vid Harvard har byggt vad som troligen är världens minsta robot. Den är ung. ett halvt gem stor och väger mindre än 1/10-dels gram:
[ kommentera ] | permalink
Arbetet med R2D2 går vidare. Jag håller på med en hemsida som ska beskriva hela projektet i detalj. Tills den är klar får ni hålla tillgodo med några nya bilder:
;)
;)
[ kommentera ] | permalink
TED konferenser är nästan alltid roligt att lyssna på men detta tal av Robert Full tycker jag sticker ut lite extra just för att han visar ett tydligt exempel hur viktigt det är att olika vetenskapliga grenar samtalar och samarbetar för att lära av varandra och kan på så sätt nå resultat som inte annars skulle vara möjliga. I talet berättar han om ett samarbete som resulterade i en robot som har geckoödlans förmåga att kunna klättra på nästan vilken yta som helst.
[ kommentera ] | permalink
Här följer en liten bildserie på hur man kan montera ett kuggremshjul på ett servo. Det finns naturligtvis oändliga varianter men denna har fungerat för mig.
Vi har ett HS-422 som vi vill montera ett 38T kuggremshjul på:
;)
Börja med att ta bort förhöjningarna på servohornet med en skarp kniv som t.ex. en mattkniv eller skalpell. Det är viktigt att servohornet blir plant eftersom den kommer att vila mot kuggremshjulet.
;)
Använd en 3 mm axel för att centrera hornet så att det hamnar mitt i kuggremshjul. Undvika att använda en M3 skruv eftersom en M3 skruvs diameter inte är exakt 3 mm utan några tiondelar mindre. Det ger ett glapp som kan göra att servohornet inte blir centrerat.
;)
Oftast är det nödvändigt att borra upp hålet i servohornet för att kunna få igenom en 3 mm axel.
;)
Med axeln på plats borra ett hål för skruven. Jag har använt M3 skruvar här eftersom jag har mest av den storleken. Borra ett hål och trä igenom en skruv innan du borrar andra hålet! Detta för att vara säker på att inte servohornet råkar vrida sig lite när du borrar.
;)
Efter att ha borrat hålen för servohornet kan hornet tas bort. För att kunna få plats med skruven som håller servohornet mot servoaxel borrar jag upp ett 7 mm genomgående hål i kuggremshjulet.
;)
Jag valde att ta bort navet från kuggremshjulet genom att såga bort det, Får man plats med muttrarna och skruvarna så behöver det naturligtvis inte tas bort. Det ser lite halvtaskigt ut på bilden men det blev bättre efter lite putsande med slip och fil.
;)
Eftersom servohornet täcker det mesta av kuggremshjulets sida lade jag inte ner allt för mycket tid på slipandet. Det är dessutom den sida som är vänt mot servot.
;)
Den övre sidan blev helt OK!
;)
Då återstår det bara att prova montera fast servohornet med tillhörande kuggremshjul på servot:
;)
;)
Inte så illa väl!?
Servot sitter för övrigt på min R2D2 och ansvarar för att vrida runt kupolen (huvudet) på roboten:
;)
[ kommentera ] | permalink
Arkiv
