Färdig! 
Nu är minisumon helt klar! Den har även mött sin första motståndare, en variant med två stora däck som är riktigt snabb. Möts de front mot front gör mina däck att motståndaren i stort inte hade en chans. Den blev brutul utknuffad ur ringen. Däremot hade min robot stora svårigheter om motståndaren kommer från sidan eller bakifrån. Den hinner helt enkelt inte med att svänga runt och blev snabbt knuffad ur ringen.

Matchen gav mig en hel del idéer om förbättringar!

Muttrarna som är limmade längst bak är en snabbfix för att få upp vikten på hela roboten samt placera tyndpunkten längre bak.


Snett bakifrån. Det sitter digitala avståndssensorer på alla fyra sidorna. De reagerar och får roboten att svänga om motståndaren kommer i närheten.


Framifrån. I mitten av plogen sitter en digital avståndssensor som reagerar på objekt upp till 40 cm från roboten (de tre andra reagerar på 10 cm).


Här syns de 3 kantsensorerna som ingick i chassit:



[ 1 kommentar ] ( 15 views )   |  permalink
Kantdetektering 
Nu kan roboten känna av om den närmar sig kanten av tävlingsbanan.



[ kommentera ] ( 7 views )   |  permalink
Nu med mun 
Nu har jag målat plogbladen med svart sprayfärg och roat mig med att klistra dit några "tänder" så att det ser ut som en stor mun. Borde skrämma vilken motståndare som helst :)



Det finns tyvärr vissa nackdelar med kombinationen starka motorer, greppvänliga hjul och limmade motorer.



Jag skulle tro att jag bara hade otur med just denna motorn. De övriga verkar sitta som berget fortfarande trots en hel del körande.

Jag har jobbat en del med mjukvaran så nu börjar rörelseschemat att sätta sig. Den både upptäcker och undviker de vita kanterna längs sumobanan. Däremot har den fortfarande ingen sensor för att upptäcka motståndaren. Nu kör den runt lite slumpmässigt bara men den verkar iallafall lyckas hålla sig inom banan.

Jag hade tänkt spela in en film som visar den i rörelse men nu får den stå ett tag så att det nya limmet på motorn hinner torka ordenligt.


[ kommentera ] ( 7 views )   |  permalink
Första MiniSumon 
Trots att jag hållit på med robotar i många år har det aldrig blivit av att bygga en mini-sumo robot. Jag går inte in i detalj vilka regler som gäller för att en robot ska klassas som mini-sumo utan hänvisar till RobotSMs hemsida som beskriver reglerna på ett bra och tydligt sätt.

Men nu är det dags! Grunden är en basplatta från Fingertech Robotics som kallas för Cobra. Mitt chassi är beställt med 4 st 63:1 Spark motorer och tillhörande Cobra Mini-sumo hjul.

Den mesta av hårdvaran är färdig som du ser oå bilderna nedan. Det saknas en digital avståndssensor som ska känna av motståndaren i ringen (sensorn sitter centrerat i plogbladet). Den har jag inte hunnit montera ännu. Det återstår också en hel del på mjukvarusidan. Än så länge gör den inget annat än att rulla fram. För tillfället försöker jag få ihop en bana åt den så att jag även kan få igång linjesensorna och få roboten att bete sig utifrån vad den får för signaler från dem.

Lite fakta om roboten:
- Vikt: ca 450 g
- Batteri: 11.1 V / 200 mAh LiPo
- Processor: ATMega168
- Motordrivare: L298 (rekommenderar att köpa den som har skyddsdioderna inbyggda. Dioderna tar hisklig mycket plats på kortet)
- 2 st LED: En status LED som styrs via mjukvaran och en som indikerar om roboten är spänningssatt eller inte
- En knapp
- 3 st linjesensor (2 fram, 1 bak)
- 4 st 63:1 Spark motorer
- 4 st Cobra Mini-Sumo hjul
- Namn: okänt!









[ kommentera ] ( 10 views )   |  permalink

| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |