Hårdvara och mekanik nästan klart 
Nu börjar mikrohexapoden ta sin slutgiltiga form. Inte blev den så lik en havsspindel direkt. Den liknar mest en smal insekt med långa ben och antenner.

Jaja, det funkar det med:


Det var det övre högra benet som gick av men jag har lagat det med lim och skruvar. Kanske gör jag en helt ny kropp så småningom men denna duger som den är för att kunna skriva mjukvaran.


Närmare titt på elektroniken och monteringen av antennerna. Antenner ligger an mot mikrobrytarna. När man rör en antenn trycks mikrobrytaren in och fjädern i brytaren gör att antennen trycks tillbaka. Det fungerar dock bara på den ena antennen. Den andra mikrobrytaren verkar ha en svagare fjäder så där kan brytaren ibland fastna i nedtryckt läge. Det går nog att ordna med ett gummiband eller en extra fjäder på lämpligt ställe.


[ kommentera ] ( 11 views )   |  permalink

<<Första <Backa | 47 | 48 | 49 | 50 | 51 | 52 | 53 | 54 | 55 | 56 | Nästa> Sista>>