Första MiniSumon 
Trots att jag hållit på med robotar i många år har det aldrig blivit av att bygga en mini-sumo robot. Jag går inte in i detalj vilka regler som gäller för att en robot ska klassas som mini-sumo utan hänvisar till RobotSMs hemsida som beskriver reglerna på ett bra och tydligt sätt.

Men nu är det dags! Grunden är en basplatta från Fingertech Robotics som kallas för Cobra. Mitt chassi är beställt med 4 st 63:1 Spark motorer och tillhörande Cobra Mini-sumo hjul.

Den mesta av hårdvaran är färdig som du ser oå bilderna nedan. Det saknas en digital avståndssensor som ska känna av motståndaren i ringen (sensorn sitter centrerat i plogbladet). Den har jag inte hunnit montera ännu. Det återstår också en hel del på mjukvarusidan. Än så länge gör den inget annat än att rulla fram. För tillfället försöker jag få ihop en bana åt den så att jag även kan få igång linjesensorna och få roboten att bete sig utifrån vad den får för signaler från dem.

Lite fakta om roboten:
- Vikt: ca 450 g
- Batteri: 11.1 V / 200 mAh LiPo
- Processor: ATMega168
- Motordrivare: L298 (rekommenderar att köpa den som har skyddsdioderna inbyggda. Dioderna tar hisklig mycket plats på kortet)
- 2 st LED: En status LED som styrs via mjukvaran och en som indikerar om roboten är spänningssatt eller inte
- En knapp
- 3 st linjesensor (2 fram, 1 bak)
- 4 st 63:1 Spark motorer
- 4 st Cobra Mini-Sumo hjul
- Namn: okänt!









[ kommentera ] ( 13 views )   |  permalink

<<Första <Backa | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | Nästa> Sista>>