Rbox game 
SenseiTg på Svenska Elektronikforumet har byggt ihop en spelkonsol:



Projektet innefattar både en display/grafikprocessor för LED matriser och en ljudprocessor samt en huvudprocessor som heter eZ80, en uppföljare till den gamla Z80 processor.

På hans wiki finns mängder med information och ritningar och det hela är open source.

Wow!



[ kommentera ] ( 11 views )   |  permalink
Exoskelett till Johnny5 
För några dagar sedan skrev jag om en robothand av Lego som styrs med ett exoskelett.

Här är modellen värre! Robotshop har lekt med en Johnny5:





[ kommentera ] ( 11 views )   |  permalink
Början på elektroniken 
Under helgen har jag fortsatt arbeta på styrboxen. Själva elektroniken är i stort sett klar. Det återstår en del programmering för att knyta ihop styrboxen med min ROV.

Såhär ser huvudkortet ut:


En ATMega644P sitter som spindel i nätet och klockar på i 14.7456 MHz (udda frekvens men denna frekvens ger mig 0 % fel när jag skickar signaler via UART:en). Nere i vänstra hörnet är en färdig lösning för 12 V -> 5 V step down monterad. Den är köpt från SureElectronics för ett tag sedan. Ovanför den sitter RS485 kretsen och ovanför den sitter kontakten till PS2 samt en ISP-kontakt. På högersidan finns kontakter för 4 x 20 LCD samt en RGB LED som ska visa statusen.

Även panelen där allt ska placeras börjar ta form.

Framsida:


Baksida:


Och avslutningsvis en video där jag provkör PS2 kontrollern:




[ kommentera ] ( 11 views )   |  permalink
Glad midsommar! 
Glad midsommar alla läsare!



[ kommentera ] ( 12 views )   |  permalink
Hoppa upp för trappor 
Här är ett lite nytt sätt från Japan att ta sig upp för trappor. Man hoppar helt enkelt! Roboten klarar av cirka 20 cm hög trappsteg.





[ kommentera ] ( 13 views )   |  permalink

<<Första <Backa | 42 | 43 | 44 | 45 | 46 | 47 | 48 | 49 | 50 | 51 | Nästa> Sista>>