Dyk i Öresjön 
Igår var det ett strålande väder så jag passade på att åka till Öresjön som ligger några minuters bilfärd från Kinna för ett efterlängtat ROV-dyk.

I denna video slarvade jag med stativet så det blev ganska skakiga bilder. Hoppas du tar dig igenom den ändå!



Några noteringar:
* Lampor är väldigt svaga i vattnet, jag såg faktiskt ingen skillnad mellan släckta resp. tända lampor
* Den driver något hejdlöst i vattnet. Det är nästintill omöjligt att ligga still och titta på något. Gäller både djupled och rotationsmässigt. Djupled är det svårt att göra något åt då djupmätaren har såpass kass upplösning men rotationen borde man kunna kompensera för genom att utnyttja kompassen och någon typ av PID reglering för sidomotorna.
* Eftersom ROV har positivt flytkraft behöver man hela tiden aktivera Z-motorn om man vill ligga stilla på botten. En automatiskt sådan funktion vore trevligt och skulle underlätta en hel del då man bara vill pan & tilta kameran.
* Min djupmätare verkar inte riktigt fungera. Den rapportera 0.5 - 1 meter oavsett. När jag lodade med ett rep uppskattade jag djupet till 1.5 meter precis vid bryggan så jag gissar att det rätta djupet var närmare 2 meter, kanske t.o.m. 2.5 meter då jag var en bra bit ut.
* Läckage i slutet men långt ifrån tillräckligt för att vattensenorna skulle reagera. Jag kunde inte se var detta kom in men jag tror det kan vara genom en av kabelgenomföringarna. Jag noterade nämligen att en kabel var väldigt vriden och antagligen så gjorde vridningen att kabelgenomföringen vreds tillbaka.
* En bättre kamera vore inte fel med ett större skärpedjup.
* En svaghet med min ROV är att det finns en risk att man råkar lägga sig på en sten på botten och att stenen är tillräckligt liten för att gå mellan "fötterna" och på så sätt orsaka en spricka eller läcka i kroppsröret. Kanske något att tänka på för den som vill göra en liknande ROV?

Så även om jag inte såg så mycket (inga djur) och sikten var kass var det ändå ett trevligt dyk som gav mig ganska mycket feedback. ROV var i vattnet ungefär 2 timmar totalt fördelat på två pass.

[ kommentera ] ( 9 views )   |  permalink
Läsa hjärnan 
Forskare vid CMU och Intel försöker gemensamt att kartlägga och förstå den mänskliga hjärnans aktivitet så att enskilda ord kan utläsas direkt i hjärnan. Nu används gigantiska MRI maskiner men i framtiden är tanken att mindre enheter som passar i en hjälm ska kunna användas.

Videon nedan demonstrerar deras program:



[ kommentera ] ( 7 views )   |  permalink
HRP-04 
Kawada Industries har visat upp sin nästa generations humanoid, HRP-4. Den är förstås lättare, flexiblare och snabbare än sina föregångare.



Den nya roboten är 1.5 meter lång och kostar 300 000 dollar. Inget för robot-hobbyisten med andra ord.

En video finns också som visar vad roboten klarar av:



[ kommentera ] ( 8 views )   |  permalink
Rosett-nebulosan 


5000 ljusår från Jorden ligger Rosett-nebulosan med en diameter på ca 130 ljusår.

Bilden är sammansatt av data från tre olika teleskop bla från Chandra som mäter röntgenstrålningen. Med hjälp av teleskopet har forskarna upptäckt ca 160 stjärnor som håller på att födas inuti nebulosan.


[ kommentera ] ( 8 views )   |  permalink
Robot i träd 
Robotar som ser ut som ormar har jag skrivit om tidigare men eftersom jag gillar dem och själv funderar på ett bygga en och att de är allmänt fräcka kan jag inte låta bli att länka till en artikel på SingularityHub.

Orkar du inte läsa artikeln kan du iallafall kolla in videon som visar en robot som klättrar upp för ett träd:


[ kommentera ] ( 10 views )   |  permalink

<<Första <Backa | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | 43 | 44 | 45 | Nästa> Sista>>