Robotar * Mekanik * Rymden * Teknik * Datorer * Vatten * Biologi * Elektronik * AVR

Chibikart

Jonas Jarvoll — Thu, 10 May 2012 18:07:44 GMT

Bilen, som ser ut som om den �r h�mtad fr�n spelet Mario Kart, i videon nedan verkar riktigt kul att k�ra:

Projektet finns dokumenterad p� konstrukt�rens blogg:

Transformer robot

Jonas Jarvoll — Tue, 08 May 2012 18:29:29 GMT

En riktig Transformers n�gon?

Hittar tyv�rr inte s� mycket info om roboten men cool �r den.

Ljusstake del 2

Jonas Jarvoll — Tue, 01 May 2012 20:07:37 GMT

Minns ni min adventsljusstake som jag gjorde i julas? Den har nu f�tt sig en uppf�ljare!

Nytt i denna version �r att ljusstaken har en inbyggd bootloader. Det g�r det m�jligt att lagra ljussekvenser direkt i ljusstaken s� att den inte alltid beh�ver vara uppkopplad f�r att kunna lysa. Ca 450 steg f�r plats innan minnet blir fullt. Programmet f�r att skapa ljussekvenser har ocks� f�tt sig en genomg�ng. Det g�r nu att direkt skapa gradienter och det finns �ven olika verkyg f�r att t.ex. g�ra rinnande ljus och dyligt. Dessutom finns det en integrerad simulator f�r att testa sekvenser.

En video som demonstrerar nyheterna (framf�rallt i PC programmet):

H�r hittar du en kopia b�de p� PC programmet och mjukvaran til ljusstaken.

Nya t�nger

Jonas Jarvoll — Mon, 23 Apr 2012 18:55:12 GMT

Tv� nya t�nger har lagts upp p� hemsidan, en avbitare, ett verktyg vilket man helt enkelt inte kan klara sig utan och en rak spetst�ng som �r utm�rkt komplement till en avbitare.

F�rdig!

Jonas Jarvoll — Mon, 23 Apr 2012 18:44:10 GMT

Nu �r minisumon helt klar! Den har �ven m�tt sin f�rsta motst�ndare, en variant med tv� stora d�ck som �r riktigt snabb. M�ts de front mot front g�r mina d�ck att motst�ndaren i stort inte hade en chans. Den blev brutul utknuffad ur ringen. D�remot hade min robot stora sv�righeter om motst�ndaren kommer fr�n sidan eller bakifr�n. Den hinner helt enkelt inte med att sv�nga runt och blev snabbt knuffad ur ringen.

Matchen gav mig en hel del id�er om f�rb�ttringar!

Muttrarna som �r limmade l�ngst bak �r en snabbfix f�r att f� upp vikten p� hela roboten samt placera tyndpunkten l�ngre bak.

Snett bakifr�n. Det sitter digitala avst�ndssensorer p� alla fyra sidorna. De reagerar och f�r roboten att sv�nga om motst�ndaren kommer i n�rheten.

Framifr�n. I mitten av plogen sitter en digital avst�ndssensor som reagerar p� objekt upp till 40 cm fr�n roboten (de tre andra reagerar p� 10 cm).

H�r syns de 3 kantsensorerna som ingick i chassit:

Glad p�sk!

Jonas Jarvoll — Sat, 07 Apr 2012 05:49:26 GMT

Vi �nskar alla v�ra kunder och l�sare en riktigt glad p�sk!

L�mplig till p�sk, Egg-bot?:

MorpHex del 3

Jonas Jarvoll — Fri, 06 Apr 2012 11:24:35 GMT

Nu har Zenta sl�ppt en tredje video p� sin MorpHex:

Helt sansl�st vilka r�relser han f�r till!

Den hoppande roboten

Jonas Jarvoll — Fri, 30 Mar 2012 18:16:49 GMT

Oj, denna var rolig!

Den k�rs som en RC-bil men kan hoppa upp till 9 meter n�r det kommer t.ex. ett hinder p� v�gen. Kolla videon!

Kantdetektering

Jonas Jarvoll — Mon, 19 Mar 2012 20:13:48 GMT

Nu kan roboten k�nna av om den n�rmar sig kanten av t�vlingsbanan.

Nu med mun

Jonas Jarvoll — Fri, 16 Mar 2012 19:39:56 GMT

Nu har jag m�lat plogbladen med svart sprayf�rg och roat mig med att klistra dit n�gra "t�nder" s� att det ser ut som en stor mun. Borde skr�mma vilken motst�ndare som helst :)

Det finns tyv�rr vissa nackdelar med kombinationen starka motorer, greppv�nliga hjul och limmade motorer.

Jag skulle tro att jag bara hade otur med just denna motorn. De �vriga verkar sitta som berget fortfarande trots en hel del k�rande.

Jag har jobbat en del med mjukvaran s� nu b�rjar r�relseschemat att s�tta sig. Den b�de uppt�cker och undviker de vita kanterna l�ngs sumobanan. D�remot har den fortfarande ingen sensor f�r att uppt�cka motst�ndaren. Nu k�r den runt lite slumpm�ssigt bara men den verkar iallafall lyckas h�lla sig inom banan.

Jag hade t�nkt spela in en film som visar den i r�relse men nu f�r den st� ett tag s� att det nya limmet p� motorn hinner torka ordenligt.