http://www.hobbytronik.se/blogg/index.php var gaJsHost = ((\"https:\" == document.location.protocol) ? \"https://ssl.\" : \"http://www.\"); document.write(unescape(\"%3Cscript src=\'\" + gaJsHost + \"google-analytics.com/ga.js\' type=\'text/javascript\'%3E%3C/script%3E\")); ]]> Copyright 2013, Jonas Jarvoll Jonas Jarvoll se-SW SPHPBLOG 0.5.1 http://www.hobbytronik.se/blogg/index.php?entry=entry130515-203230

Igår släpptes äntligen kamera-modulen till Raspberry Pi och jag beställde en direkt tillsammans med ytterligare en Raspberry Pi (som jag ska till ett framtida home automation projekt). Generellt stör jag mig på USB kameror eftersom det är några 100 ms fördröjning på bilden. Jobbigt när man försöker styra något i realtid. Med en modul direkt ansluten till processorn blir fördröjningen minimal plus att jag slipper (förhoppningsvis) använda min externt matade USB hub. Det är trångt i magen på roboten och kan jag få bort ett kretskort är det bara positivt.


Kameramodulen är ca 25 mm x 25 mm stor and har 5 mp. Tydligen är det samma chips som man hittar i Nokias N8.


Ansluten och klar för att testas. Kabeln är mitt största dilemma just nu. Själva modulen går nog att knõ in där webkamera sitter med lite hackande men den stela och ganska korta kabeln är ett större problem eftersom jag hade dels tänkt att placera Raspberry Pi längst ner i roboten och dels ha ett roterande huvud. Jag får ta mig en funderare på det.


En sista bild som visar kameran in action. Bilden på min skärm är en bild av roboten till höger men upp och ner.
]]> Projekt http://www.hobbytronik.se/blogg/index.php?entry=entry130515-203230 Jonas Jarvoll Wed, 15 May 2013 20:32:30 GMT http://www.hobbytronik.se/blogg/comments.php?y=13&m=05&entry=entry130515-203230 http://www.hobbytronik.se/blogg/index.php?entry=entry130503-163913 Harvard har byggt vad som troligen är världens minsta robot. Den är ung. ett halvt gem stor och väger mindre än 1/10-dels gram:

]]> Robotar http://www.hobbytronik.se/blogg/index.php?entry=entry130503-163913 Jonas Jarvoll Fri, 03 May 2013 16:39:13 GMT http://www.hobbytronik.se/blogg/comments.php?y=13&m=05&entry=entry130503-163913 http://www.hobbytronik.se/blogg/index.php?entry=entry130424-164753






]]> Robotar http://www.hobbytronik.se/blogg/index.php?entry=entry130424-164753 Jonas Jarvoll Wed, 24 Apr 2013 16:47:53 GMT http://www.hobbytronik.se/blogg/comments.php?y=13&m=04&entry=entry130424-164753 http://www.hobbytronik.se/blogg/index.php?entry=entry130424-164434 TED konferenser är nästan alltid roligt att lyssna på men detta tal av Robert Full tycker jag sticker ut lite extra just för att han visar ett tydligt exempel hur viktigt det är att olika vetenskapliga grenar samtalar och samarbetar för att lära av varandra och kan på så sätt nå resultat som inte annars skulle vara möjliga. I talet berättar han om ett samarbete som resulterade i en robot som har geckoödlans förmåga att kunna klättra på nästan vilken yta som helst.]]> Robotar http://www.hobbytronik.se/blogg/index.php?entry=entry130424-164434 Jonas Jarvoll Wed, 24 Apr 2013 16:44:34 GMT http://www.hobbytronik.se/blogg/comments.php?y=13&m=04&entry=entry130424-164434 http://www.hobbytronik.se/blogg/index.php?entry=entry130410-204540
Vi har ett HS-422 som vi vill montera ett 38T kuggremshjul på:


Börja med att ta bort förhöjningarna på servohornet med en skarp kniv som t.ex. en mattkniv eller skalpell. Det är viktigt att servohornet blir plant eftersom den kommer att vila mot kuggremshjulet.


Använd en 3 mm axel för att centrera hornet så att det hamnar mitt i kuggremshjul. Undvika att använda en M3 skruv eftersom en M3 skruvs diameter inte är exakt 3 mm utan några tiondelar mindre. Det ger ett glapp som kan göra att servohornet inte blir centrerat.


Oftast är det nödvändigt att borra upp hålet i servohornet för att kunna få igenom en 3 mm axel.


Med axeln på plats borra ett hål för skruven. Jag har använt M3 skruvar här eftersom jag har mest av den storleken. Borra ett hål och trä igenom en skruv innan du borrar andra hålet! Detta för att vara säker på att inte servohornet råkar vrida sig lite när du borrar.


Efter att ha borrat hålen för servohornet kan hornet tas bort. För att kunna få plats med skruven som håller servohornet mot servoaxel borrar jag upp ett 7 mm genomgående hål i kuggremshjulet.


Jag valde att ta bort navet från kuggremshjulet genom att såga bort det, Får man plats med muttrarna och skruvarna så behöver det naturligtvis inte tas bort. Det ser lite halvtaskigt ut på bilden men det blev bättre efter lite putsande med slip och fil.


Eftersom servohornet täcker det mesta av kuggremshjulets sida lade jag inte ner allt för mycket tid på slipandet. Det är dessutom den sida som är vänt mot servot.


Den övre sidan blev helt OK!


Då återstår det bara att prova montera fast servohornet med tillhörande kuggremshjul på servot:




Inte så illa väl!?

Servot sitter för övrigt på min R2D2 och ansvarar för att vrida runt kupolen (huvudet) på roboten:

]]> Projekt http://www.hobbytronik.se/blogg/index.php?entry=entry130410-204540 Jonas Jarvoll Wed, 10 Apr 2013 20:45:40 GMT http://www.hobbytronik.se/blogg/comments.php?y=13&m=04&entry=entry130410-204540 http://www.hobbytronik.se/blogg/index.php?entry=entry130408-192037 12 V motorer. Nu lagerför vi motorerna med hela 6 olika utföranden på växellådan, från 500 varv i minuten ner till 80 varv i minuten.



Likaså passar vi på att fylla på vårt utbud med IR sensorer. Nu hittar du även en IR sensor för rejäla avstånd, från 20 cm upp till 150 cm!



Du har väl inte missat att vårt 3 mm kullager-block nu även inkluderar 2 st 4-40 skruvar? Skruvarna är 25 mm långa.
]]> Allmänt http://www.hobbytronik.se/blogg/index.php?entry=entry130408-192037 Jonas Jarvoll Mon, 08 Apr 2013 19:20:37 GMT http://www.hobbytronik.se/blogg/comments.php?y=13&m=04&entry=entry130408-192037 http://www.hobbytronik.se/blogg/index.php?entry=entry130406-214429
Översikt:


1) Display, 128x128 pixlar, 65k färger
2) Rotary encoder
3) Servo
4) Motor (kommer att vara Spark-motor men använder denna som testmotor)
5) Styrenhet, se nedan
6) Batteri, Lipo 7.2V/1800 mAh
7) Trådat internet (än så länge)

Detaljbild styrenhet


1) AVR Expand I/O, se nedam
2) USB hub med extern strömförsörjning
3) En Raspberry Pi

Detaljbild AVR Expand I/O


1 & 2) Motoranslutning
3) Anslutning av display (UART)
4) Rotaty encoder (2 för rotation och en för knapp)
5) En BabyOrangutan, AVR ATMega328@20 MHz med dubbla motordrivare
6) 3 st utgångar för servo (höger resp. vänster ben samt huvud)
7) Nivåskiftare för att ansluta Raspberry via I2C (Raspberry använder 3.3 V och AVR Expand I/O 5 V)
8) Inspänning (7.2 V)
9) DC-DC switch som tar ner inspänningen till 5 V
10) Utgång 5 V som bland annat matar USB hubben som i sin tur matar Raspberryn.

Mjukvarorna för AVR Expand I/O och Raspberryn är i stort sett klara (blir man egentligen någonsin klar med någon mjukvara?) men en och annan bugg behöver redas ut innan jag blir nöjd. En beskrivning av mjukvarorna kommer i kommande blogginlägg. Jag håller på att sätta ihop en hemsida som mer i detalj visar hur roboten är uppbyggd.]]> Projekt http://www.hobbytronik.se/blogg/index.php?entry=entry130406-214429 Jonas Jarvoll Sat, 06 Apr 2013 21:44:29 GMT http://www.hobbytronik.se/blogg/comments.php?y=13&m=04&entry=entry130406-214429 http://www.hobbytronik.se/blogg/index.php?entry=entry130329-081403 Allmänt http://www.hobbytronik.se/blogg/index.php?entry=entry130329-081403 Jonas Jarvoll Fri, 29 Mar 2013 08:14:03 GMT http://www.hobbytronik.se/blogg/comments.php?y=13&m=03&entry=entry130329-081403 http://www.hobbytronik.se/blogg/index.php?entry=entry130324-120250 ]]> Robotar http://www.hobbytronik.se/blogg/index.php?entry=entry130324-120250 Jonas Jarvoll Sun, 24 Mar 2013 12:02:50 GMT http://www.hobbytronik.se/blogg/comments.php?y=13&m=03&entry=entry130324-120250 http://www.hobbytronik.se/blogg/index.php?entry=entry130321-203550


Titta gärna in på vår kullager-sida för alla detaljer.]]> Allmänt http://www.hobbytronik.se/blogg/index.php?entry=entry130321-203550 Jonas Jarvoll Thu, 21 Mar 2013 20:35:50 GMT http://www.hobbytronik.se/blogg/comments.php?y=13&m=03&entry=entry130321-203550