|
Orangutan robot styrsystem är en komplett lösning för små robotar. Den inkluderar en 2 x 8 teckens LCD, två bidirectional motorportar, en högtalare, tre ”push”-knappar och upp till 12 konfigurerbara I/Os men ändå är den inte större än 51 x 47 mm och väger mindre än 30 gram. Eftersom styrsystemet är rikt på finesser och hårdvara är det mycket få komponenter (t.ex. sensorer och motorer) som behövs ytterligare för att få en helt elektroniskt fungerande robot. Dessutom gör den lilla storleken att den lätt kan integreras med den mekaniska designen av roboten. Orangutan är baserad på Atmel's ATmega168 AVR mikroprocessor. Den ger dig 16 KB Flashminne, 1024 bytes SRAM och 512 bytes EEPROM. Upp till 8 st 10-bits A/D kanaler finns tillgängliga. Eftersom du har direktåtkomst till processorn kan alla typer av utvecklingsmiljöer användas, t.ex. Atmels gratis version av AVR Studio och WinAVR GCC C/C++ kompilator. En in-circuit programmerare, t.ex. vår Orangutan USB programmerare, behövs för att programmera Orangutan. Orangutans inspänning är 5-10 V vilket gör att den passar väl för mindre DC motorer och 5- till 8-cells NiCD eller NiMH batteripack. Motordrivaren kan leverera upp till 1 A per motorkanal, begränsad främst av uppvärmningen. Total strömförbrukning (med motor och högtalare avstängda) är under 15 mA. Egenskaper: - Processor: Atmel AVR Mega168
- Storlek: 51 x 47 mm
- Vikt: 27 g
- Matning: 5 - 10 V
- Antal motordrivare: 2 st
- Maxlast för motordrivare: 1 A / kanal
Dokumentation och relaterade hemsidor:
|
