Hobbytronik
   
Avancerad sökning    
Kategorier
Byggmaterial
Byggsatser
DC motor tillbehör
DC motorer->
Elektronik->
  Kablar
  Kommunikation
  Kopplingsdäck
  Motor- och servodrivare
  Sensorer
  Styrsystem
Hjul & larvband->
Kullager
Mjukvara
Moduler
Servo
Servokonsoler
Transmission->
Verktyg
Fyndhörna
Nya produkter mer
Kuggrem, 390 mm, 130T
Kuggrem, 390 mm, 130T
43.00kr
Multipel reflektsensor, analog
[QTR-8A]
104.00kr

Denna reflektsensor består av 8 st infraröd LED/fototransistor-par som är jämnt fördelade med ett avstånd på 9.5 mm mellan varje par. Varje fototransistor är kopplat till ett pull-up motstånd och bildar en spänningsdelare mellan 0 V och Vin (typiskt 5 V) som en funktion av hur mycket ljus som reflekteras. En hög reflektion ger en lägre utspänning.

De 8 utgångarna är oberoende av varandra men LED:arna är kopplade i par för att minska strömförbrukningen. Dessa styrs av en MOSFET vars gate är normalt hög vilket innebär att en låg signal på gaten stänger av LED:arna. Detta kan vara bra för strömbesparningskrav när LED:arna inte används eller olika typer PWM styrning av LED:arna.

Genom att en jumper går det att använda kortet även för 3.3 v.

LED:arna drar typiskt 20 - 25 mA och hela sensorns strömförbrukning ligger strax under 100 mA. 

Om sensorn är för stor är möjligt att bryta sensorn i två bitar. Då får du en sensormodul med 2 st sensorer och en med 6 st sensorer. Ett motstånd medföljer som du måste montera på 2-sensor modulen.

Det finns flera sätt som du kan mäta utgångarna:

  • Använd mikroprocessorns A/D-omvandlare för att mäta spänning.
  • Använd en komperator med justerbart gränsvärde för konvertera analog spänningen till en digital signal som sedan kan läsas av en digital ingång på mikroprocessorn.
  • Anslut utgångarna direkt mot digitala ingångar på mikroprocessorn och förlita dig på deras interna komperator.

Den sista metoden fungerar om du får en hög reflektion från din vita yta men kommer troligen inte fungera om du har en låg reflekterad signal.

Egenskaper:

  • Storlek: 75 x 13 x 3.2 mm (exkl. kontakter)
  • Spänning (Vin): 3.3 - 5.0 V
  • Strömförbrukning: 100 mA 
  • Utgångar: 8 analoga (0 V till Vin) 
  • Optimal sensoravstånd: 3 mm
  • Maximalt rekommenderat avstånd: 6 mm 
  • Vikt: 3.1 g  (exkl. kontakter)
Har din processor inte tillräkcligt med analoga ingångar finns det även en digital motsvarighet, QTR-8RC.

Fler bilder och exempel
Multipel reflektsensor, analog Schema över sensorn.
Multipel reflektsensor, analog Kretskortet kan delas i två bitar.
Multipel reflektsensor, analog Glöm inte att montera motståndet som medföljer om du bryter av kretskortet.
Kunder som har köpt den här produkten köpte också
Cobra Mini-Sumo hjul
Cobra Mini-Sumo hjul
Tryckkänslig cirkel 5 mm
Tryckkänslig cirkel 5 mm
Neopren skumdäck, 38 mm
Neopren skumdäck, 38 mm
Pololu 32x7 mm Svart
Pololu 32x7 mm Svart
Mini-T
Mini-T
Servohjul
Servohjul
Logga in här
E-post adress:
Lösenord: (glömt?)


Ny kund? Klicka här!
Varukorg mer
...är tom
Tillverkarinfo
Pololu hemsida
Andra produkter
Notifiering mer
NotifieringarUnderrätta mig om uppdateringar/nyheter om Multipel reflektsensor, analog
Tipsa en vän
 
Tipsa en vän om den här produkten.