|
Orangutan SV-328 styrsystem är en komplett lösningen för små robotar som matas med 6 till 13.5 V. Modulen använder en kraftfull Atmel ATmega328P AVR mikroprocessor, två motordrivare som var och en kan ge 1 A (kontinuerligt), en löstagbar 8x2 teckens LCD, en summer, 3 knappar och 2 st LED:ar. 8 st generella I/O finns tillgängliga och upp till 6 analoga ingångar ger stora möjligheter att ansluta sensorer eller expandera systemet. Orangutan SV-328 kommer med en 5 V switchande regulator som kan ge upp till 3 A vilket gör att Orangutan kan mata RC servo direkt från dess spänningsregulator. Både spänning och jord finns till varje I/O port. SV-328 baseras på Atmel mega 328 AVR mikroprocessor som körs i 20 MHz och har 32 kBytes FLASH, 2 kB SRAM samt 1024 bytes EEPOM. Eftersom du har direktaccess till mikroprocessorn kan alla utvecklingsverktyg för Atmel användas, t.ex. AVR Studio och WinAVR GCC C/C++ kompilator. Orangutan behöver kompletteras med en programmare. Vi rekommenderar vår USB-programmerare men vilken annan programmerare kan användas. Egenskaper - Storlek: 55 x 48 mm
- Inspänning: 6 - 13.5 V (kan alltså matas direkt med ett 12 V batteri)
- 2 st oberoende motordrivare som var och en klarar av upp till 1 A kontinuerligt. max 3 A per kanal
- Programmerbar 20 MHz Atmel ATmega328P AVR mikroprocessor (32 kB FLASH, 2 kB SRAM, 1024 bytes EEPROM)
- 8 st I/Os
- Löstagbar 8 x 2 teckens LCD
- 5 V regulator upp till 3 A
- Summer ansluten till en av mega328 hårdvaru-PWM,
- 3 knappar
- 2 lysdioder
- Batterimätning ansluten till ADC6
- Potentiometer ansluten till ADC7
Dokumentation
|
