|
Mini Maestro serien är den nyaste av Pololus andra generation av USB servostyrsystem och erbjuder fler kanaler och finesser än det mindre 6 kanals Micro Maestro, MMP_01. Mini Maestro finns i 3 olika storlekar: 12 kanaler, 18 kanaler eller 24 kanaler. Mini Maestro är mycket flexibla och kompakta servo- och generella styrsystem. De stödjer 3 sätt för kommunikation: USB för direktanslutning till en PC, TTL serieport för användning i inbyggda system och ett internt skriptspråk för självständig och helt oberoende av externa system. Kanalerna kan konfigureras som servoutgångar för användning av RC servon eller elektroniska fartreglage (ESC), som digitala utgångar eller som analoga/digitala ingångar. De kan skapa högupplösta servopulser med ett jitter mindre än 200 ns och gör de ytterst användbara i krävande system som t.ex. inom animatronics. Pulserna kan dessutom hastighets- och accelerationsstyras i detalj och gör det enkelt att åstadkomma mjuka och följsamma rörelser utan något yttre styrsystem som t.ex. en PC. Mini Maestro stödjer även konfigurerbara pulser från 1 Hz upp till 333 Hz och kan genera en rad olika pulser. Enheterna kan kopplas ihop med ytterligare Pololu servostyrsystem eller motordrivarna på en seriell bus. Ett gratis konfigurations- och styrprogram är tillgängligt för Windows eller Linux och gör det enkelt att prova och testa enheten över USB, skapa sekvenser av servon för animatronics eller gående roboter samt skriva, stega igenom och exekvera skript lagrade i servonkontrollerna. Mini Maestros 8 kB minne för lagring av skript ger dig möjlighet att spara ca 3000(!) servopositioner som automatiskt kan spelas upp utan någon dator eller extern mikroprocessor ansluten. Eftersom Mini Maestros kanaler även kan användas som generella digitala utgångar och analoga/digitala ingångar kan man använda Mini Maestro för att läsa sensorer och styra saker från en PC över USB. Men in- och utgångarna kan också användas direkt i skript för att påverka servorörelser. Egenskaper- Tre styrmöjligheter: USB, TTL (5 V) seriell och intern skript
- 0.25 mikrosekunder pulsupplösning (motsvarar ung 0.025 grader för ett typiskt servo vilket är högre än servot klarar av)
- Pulsfrekvensen är justerbar mellan 33 och 100 Hz.
- Pulsbredd från 64 till 3280 mikrosekunder när alla sex servon använd en pulsfrekvens på 50 Hz.
- Möjlighet att indivuellt styra hastighet och acceleration hos enskilda servon.
- Kanalerna kan också använda som generella digitala utgångar eller analoga ingångar
- En enkelt skriptspråk gör det möjlighet för dig att programmera komplexa rörelser även efter att dess USB och seriella anslutning tagits bort
- Ett gratis konfigurations och styrapplikation för Windows gör det enkelt att
- Konfigurera och testa din enhet
- Skapa, köra och spara sekvenser av servorörelser för animatronics och robotar
- Skriva, stega igenom och köra skript lagrade i enheten
- En virtuell COM port gör det enkelt att skriva egna applikationer för att skicka data via USB till enheten
- TTL seriell egenskaper
- Supporterar 300 – 250000 kbps i fix-baudmode
- Supporterar 300 – 115200 kbps i autodetection-baudmode
- Stödjer Pololu protokoll samt det enklare MiniSSC II protokollet.
- Kan daisychain kopplas med andra Pololu servo- och motorsystem
- Enheten kan matas via USB eller 5 – 16 V spänning. En 5 V regulator på enheten kan användas för att ansluta externa komponenter.
- Firmware kan uppdateras.
- Antal kanaler: 12 st (12 analoga ingångar, 0 digitala ingångar)
- Storlek: 27.9 x 36.1 mm
- Vikt: 4.2 g
Applikationsexempel
- Seriell servo styrssystem för projekt med flera servon (t.ex. robotarmar, animatronics) baserade på BASIC Stamp eller Arduino plattformar.
- PC-baserat servostyrsystem över USB port
- PC gränssnitt för sensorer och annat elektronik (t.ex. lösa gyro)
- Generellt I/O gränssnitt för mikrokontroller projekt.
- Programmerbar självständig enhet för t.ex. julshower.
- Servotestare
Dokumentation - Manual, guide för att använda enheten (engelska)
- SDK, för att skapa egna applikationer
- Exempel, en billig 3 servos hexapod
Ladda ner Enheten leveras med stiftlister monterade. Observera att en USB kabel (USB A till Mini B) som krävs för att koppla Mini Maestro till en PC medföljer inte.
|
